Automatinių tiektuvų projektavimo principas sukasi apie stabilų, tikslų ir kontroliuojamą medžiagų tiekimą nuolatinėje gamyboje. Tai organiškai sujungia mechaninę transmisiją, galios valdymą, jutimą ir aptikimą bei sistemų integraciją, leidžiančią įrangai prisitaikyti prie įvairių darbo sąlygų ir sklandžiai prisijungti prie tolesnių procesų. Šio principo supratimas padeda suvokti skirtingų modelių funkcinius akcentus ir veikimo ribas, taip pat suteikia aiškią pasirinkimo ir tobulinimo kryptį.
Žvelgiant iš bendros struktūrinės perspektyvos, automatinių tiektuvų konstrukcija visų pirma vadovaujasi „paskirstymo pagal pareikalavimą ir sklandaus perėjimo“ principu. Mechaninė dalis susideda iš saugojimo bloko, transportavimo ir nukreipimo mechanizmo bei pavaros ir vykdymo mechanizmo. Sandėliavimo blokas pasirenka ritinį, diską arba sukrautą išdėstymą, atsižvelgiant į medžiagos formą, ir užtikrina nuolatinį medžiagų tiekimą ribotoje erdvėje, naudojant kėlimo, sukimo arba keičiamus mechanizmus. Transportavimo ir nukreipimo mechanizmas yra atsakingas už medžiagos perėjimą iš statinio laikymo į tolygų judėjimą pirmyn. Dažniausiai naudojami metodai yra ritinėliai, kreipiamieji ritinėliai, konvejerio juostos arba vakuuminiai adsorbcijos paviršiai. Kontaktinis metodas parenkamas atsižvelgiant į medžiagos standumą, lankstumą ir paviršiaus savybes, siekiant sumažinti deformaciją ir įbrėžimus. Pavaros pavara paverčia galią į valdomą linijinį greitį arba pastūmos greitį, kuris yra maitinimo ritmo palaikymo pagrindas.
Galios ir valdymo principai pabrėžia uždaro{0}ciklo reguliavimą ir dinaminį atitikimą. Tradiciniuose modeliuose dažnai naudojama tiesioginė pavara su varikliu ir reduktoriumi, o šiuolaikiniuose modeliuose vis dažniau naudojamos servo sistemos ir programuojami valdikliai, kad būtų galima realiuoju laiku -uždarosios-kilpos valdyti greitį, padėtį ir įtempimą. Jutikliai renka informaciją, pvz., ritinio skersmenį, važiavimo greitį ir apkrovos pokyčius, grąžindami ją į valdiklį skaičiavimui. Tada pavaros blokas tiksliai-sureguliuoja išvestį, užtikrindamas pastovų greitį ir įtampą tiekimo proceso metu skirtingomis darbo sąlygomis. Ši uždara-ciklo logika ypač tinka ritininėms medžiagoms, kompensuojant inercinius efektus, atsirandančius dėl sumažėjusio ritinio skersmens arba pagreičio / lėtėjimo, užkertant kelią medžiagos tempimui, raukšlėjimui ar lūžimui.
Įtempimo kontrolė yra esminis dizaino aspektas. Jo principas – užtikrinti, kad medžiaga patirs tinkamą ir stabilią įtampą per visą transportavimo procesą. Magnetiniai milteliniai stabdžiai, pneumatiniai pastovaus įtempimo įtaisai arba tiesioginės servo pavaros dažniausiai naudojami tiksliai pritaikyti pasipriešinimą arba varomąją jėgą, suformuojant grįžtamojo ryšio kilpą kartu su įtempimo aptikimo elementais. Lengvai plastiškoms medžiagoms galima sumažinti pagrindo įtempimą ir nustatyti buferines zonas; trapioms medžiagoms didžiausias įtempimas turi būti griežtai kontroliuojamas, kad būtų išvengta momentinės perkrovos. Kelių medžiagų parametrų šablonai yra iš anksto-konfigūruoti dizaine, kad būtų galima greitai perjungti ir pritaikyti prie skirtingų partijų.
Jutimo ir aptikimo principai suteikia įrangai galimybę „matyti“ ir „spręsti“. Fotoelektriniai jutikliai aptinka medžiagos lygį ir kraštų padėtį, artumo jungikliai fiksuoja mechanines ribas, kodavimo įrenginiai pateikia grįžtamąjį ryšį apie poslinkį ir greitį, o regėjimo sistemos gali nustatyti žymes ar defektus ir nukreipti automatinį išlygiavimą. Ši informacija suliejama ir apdorojama valdymo sistemoje, suaktyvinant ne tik apsauginius veiksmus, tokius kaip medžiagos keitimas, korekcija ar greičio mažinimas, bet ir susiejimas su gamybos valdymo sistema, kad būtų galima gauti žaliavų suvartojimo statistiką ir proceso ciklo sinchronizavimą.
Sistemos integravimo principas orientuotas į bendrą sklandumą. Automatinis šėrimo aparatas nėra izoliuotas mazgas, bet bendrauja su šėrimo sandėliu, partijų bloku ir vėlesne apdorojimo įranga per standartizuotas sąsajas, kad būtų galima keistis duomenimis ir koordinuoti veiksmus. Magistralės arba eterneto sąsajos yra rezervuotos, kad būtų palaikoma prieiga prie pramoninių daiktų interneto platformų, leidžianti nuotoliniu būdu stebėti veikimo būseną ir nuspėjamą priežiūrą. Struktūriniame išdėstyme taip pat atsižvelgiama į žmogaus-mašinos sąveikos patogumą, valdymo skydelį, įspėjamąsias lemputes ir avarinio stabdymo įtaisą pastatydami lengvai pasiekiamose vietose, taip suderinant saugumą ir efektyvumą.
Todėl automatinio šėrimo mašinos projektavimo principas yra pasiekti stabilų transportavimą, pagrįstą mechanine apkrova{0}}atlaikomąja galia, naudojant uždaros-kilpos valdymą, pasikliaujant jutimu ir aptikimu siekiant užtikrinti, ir padidinti vertę integruojant sistemą. Tai leidžia įrangai būti patikimai ir lanksčiai įvairiuose gamybos scenarijuose ir tapti itin svarbiu efektyvaus automatizuotų gamybos linijų veikimo centru.
