Automatinis tiektuvas yra išmanus medžiagų tiekimo įrenginys, skirtas nuolatiniams gamybos procesams. Pagrindinė jo funkcija yra automatiškai ir sklandžiai tiekti valcuotas, sukrautas arba birias žaliavas į tolesnius apdorojimo įrenginius pagal nustatytą ritmą ir padėtį, taip pakeičiant rankinį padavimą ir pagerinant gamybos ciklo laiką bei nuoseklumą. Plačiai naudojamas metalo apdirbimo, plastikinės plėvelės, tekstilės ir elektroninių komponentų surinkime, taip pat yra esminė pagrindinė įranga automatizuotoms gamybos linijoms sukurti.
Struktūriškai automatinis tiektuvas paprastai apima saugojimo įrenginį, transportavimo ir nukreipimo mechanizmą, įtempimo valdymo įtaisą, padėties nustatymo sistemą ir elektrinį valdymo modulį. Sandėliavimo įrenginys yra suprojektuotas pagal medžiagos formą, pvz., ritinėlio atramą, padėklo kėlimo platformą arba bunkerį, ir gali laikyti žaliavas tam tikru diapazonu, sumažindamas medžiagų keitimo dažnumą. Tiekimo ir nukreipimo mechanizmas yra atsakingas už medžiagos nuvedimą iš sandėliavimo vietos ir nukreipimą iki apdorojimo įėjimo. Įprasti metodai yra ritininiai konvejeriai, diržo trauka arba pneumatinis stūmimas. Jo paviršiaus medžiaga ir forma yra optimizuoti medžiagos minkštumui, storiui ir paviršiaus savybėms, kad būtų išvengta įbrėžimų ar deformacijų. Įtempimo valdymo įtaisai yra ypač svarbūs naudojant ritinines medžiagas. Naudodami magnetinius miltelinius stabdžius, servovariklius arba pneumatines pastovaus įtempimo sistemas, jie išlaiko vienodą medžiagos įtempimą transportavimo metu, užkertant kelią nuokrypiams, tempimui ar susiraukšlėjimui, atsirandantiems dėl laisvumo ar per didelio sandarumo.
Padėties nustatymo sistemos yra labai svarbios norint užtikrinti šėrimo tikslumą. Fotoelektriniai jutikliai, artumo jungikliai arba vizualinio atpažinimo įrenginiai realiu laiku stebi medžiagos padėtį, kraštus ar žymes. Aptikus nukrypimą, jis grąžinamas atgal į valdymo sistemą, kad būtų galima sureguliuoti, užtikrinant, kad medžiagos, patenkančios į apdorojimo zoną, pradžios taškas kiekvieną kartą išliktų nuoseklus. Kelių-specifikacijų mišrių-linijų gamybai galima iš anksto nustatyti skirtingus padėties nustatymo režimus, kad būtų galima greitai perjungti, nepažeidžiant ciklo trukmės. Elektrinį valdymo modulį paprastai sudaro programuojamas loginis valdiklis (PLC) ir žmogaus{6}}mašinos sąsaja (HMI). Sąsajoje operatoriai gali nustatyti tokius parametrus kaip šėrimo greitis, vieno šėrimo ilgis ir intervalo laikas, taip pat gali peržiūrėti veikimo būseną ir aliarmo informaciją realiuoju laiku.
Automatinio šėrimo mašinos veikimo principas priklauso nuo uždaros{0}}kilpos valdymo ir kelių{1}}mechanizmų koordinavimo. Valdymo sistema inicijuoja tiekimo ir įtempimo reguliavimo veiksmus, remdamasi paklausos signalais iš paskesnės įrangos arba vidinio laiko, sklandžiai nukreipdama medžiagą ir palaikydama atitinkamą greitį bei įtempimą, kai ji patenka į apdorojimo etapą. Jei sistema nustato, kad medžiaga tuoj baigsis arba atsiras anomalija, ji iš anksto įspės ir atliks sulėtinimo, išjungimo arba medžiagos pakeitimo procesą, kad sumažintų gamybos pertrūkius dėl medžiagų trūkumo. Kai kuriose didelio-tikslumo programose sistema taip pat gali susieti su aukštesnio-lygio gamybos valdymo sistema, kad būtų galima sekti siuntas ir įrašyti duomenis, sudarant kokybės kontrolės pagrindą.
Jo pranašumai yra žymiai pagerintas gamybos efektyvumas ir produkto nuoseklumas. Rankinį šėrimą lengvai veikia nuovargis ir įgūdžių lygis, o greitis ir padėtis neišvengiamai svyruoja, o automatinės šėrimo mašinos gali veikti stabiliai ilgą laiką, o šėrimo klaidos kontroliuojamos labai mažame diapazone. Kartu sumažėja darbo sąnaudos ir sužalojimų darbo vietoje rizika, ypač esant aukštai-temperatūrai, dideliam-greičiui ar pavojingoje aplinkoje. Ribotos erdvės cechams galima pasirinkti kompaktiškas arba mobilias šėrimo mašinas, kurios lanksčiai integruojamos į esamas gamybos linijas.
Kalbant apie techninę priežiūrą, automatinės padavimo mašinos pabrėžia reguliarų valymą ir tepimą, ypač konvejerio ritinėlių ir kreipiamųjų bėgių kontaktiniuose paviršiuose, kad dulkės ir alyva nepaveiktų trinties. Priklausomai nuo naudojimo dažnumo reikia patikrinti įtempimo ir stabdžių komponentų nusidėvėjimą ir nedelsiant pakeisti, kad būtų užtikrintas pastovus įtempimas. Jutiklių langai turi būti švarūs, kad būtų išvengta klaidingų aptikimų.
Automatiniai medžiagų tiektuvai, kurių pagrindinės funkcijos yra saugojimas, transportavimas, įtempimo valdymas ir tikslus padėties nustatymas, užtikrina efektyvų, stabilų ir pakartojamą medžiagų tiekimą naudojant mechatronikos dizainą. Jie yra ir automatizuotų gamybos linijų „priešpostas“, ir gyvybiškai svarbi sandėliavimo ir perdirbimo jungtis, suteikdami patikimą ir keičiamo dydžio tiekimo sprendimą šiuolaikinei gamybai.
